ドローンの業務利用のポイント

ドローンの業務利用の基礎知識

ドローンを使った写真測量や、インフラ点検の基礎知識、産業用ドローンの機材などについて解説します!

【ソフトウェア】ドローン プログラミング | Drone View

記事の概要

ドローンのソフトウェア開発の全体像について記載しました。

パターン1:オープンソースで開発

オープンソースを利用してソフトウェア開発をすることが可能です。ソフトウェアは5つの階層に分かれています。

  • UI/API (DroneKitなど)
  • Communication Layer
  • Flight code(ArduPilotなど)
  • OS
  • HW

機体の制御を行うFlight code の主流は ArduPilot とPX4 です。

  • Dronecode陣営は「PX4」
  • ArduPilot陣営は「ArduPilot」

いずれもコミュニティにより運営されています。

パターン2:DJI SDKを利用

DJIも開発者向けにSDKをリリースしています。

  • Mobile SDK
  • UX SDK
  • Onboard SDK
  • Payload SDK
  • Windows SDK

一般的な開発でメインとなるのは、Mobile と UX のSDKです。

Onboard と Payload SDK は自作のHWを取付ける時に利用します。

実装例

  • Skycratch社 / Skycratch Commander
  • Precision Hawk社 / DataMapper InFlight
  • Dronedeploy社 / Dronedeply cloud service

まとめ

ドローンのソフトウェア開発は、C++並びに、iOSかAndroid端末の開発経験があると「とっつきやすい」と思います。

DJIからサンプルプログラムが提供されているので、まずは「DJI SDK」を試して開発の流れを掴みましょう!

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